رباتيک
سلام
اميدوارم از مطالبي ك ميگم بطور كامل بهره ببريد
البته من كسي نيستم ك بخوام به شما چيزي ياد بدم ماشالا شما همه چيزو ديگه واردين
خب الكترونيك رو اول از ديدگاه خودم تعريف ميكنم
الكترونيك:؟
درسته من تعريفي ندارم چون بايد كار كنيد تا ازش درك
داشته باشيد در كل بخوام بگم الكترونيك دقت و يكم
پشت كار ميخواد مطمعن باشيد اگه يكم بجنبيد شما
هم به اين سطح ميرسيد
خب من ميخوام اصوله اوليه اي ك بايد ياد يگيريدو براتون بگم
در رده اول شما يايد مفهوم چند تا چيزو بدونيد مثلا
ولتاژ جريان و...خيلي چيزاي ديگه
راستي تا يادم نرفته بگم ك الكترونيك فقط رباتيك نيست
اين موضوع رو گفتم چون ديدم خيليا ازش برداشت
بد كردن
الكترونيك خيلي گستردست من خودم الكترونيكار هستم
و خيلي خوشحالم ك اين رشته رو انتخاب كردم
بريم رو مطلبمون
خب:
ولتاژ چیست ؟
دانستیم هرگاه الکترونها در یک هادی در مسیر مشخصی بحرکت در آیند
جریان الکتریکی ایجاد می شود . اما الکترونها بدون دریافت نیرو و انرژی از
مدار گردش بدور هسته خارج نمی شوند . بنا براین برای تولید جریان نیاز
به یک نیرو داریم که آن را از منابع تولید نیرو مانند باتری می گیریم . بعبار
ت ساده تر نیروی لازم جهت ایجاد جریان ولتاژ نام دارد که واحد اندازه
گیری آن ولت است .
جریان الکتریکی چیست ؟
هرگاه حاملهای الکتریسیته ( الکترونها ) در یک هادی بحرکت
درآیند جریان الکتریکی ایجاد می شوند . اما هر حرکت الکترونی
جریان برق نیست . بلکه این حرکت باید در یک مسیر مشخص
باشد .هر چقدر الکترونهای بیشتری در زمان کمتری در مسیر
. مشخص حرکت کنند مقدار جریان نیز بیشتر می شود
آمپر چیست ؟
برای دانستن میزان جریان باید بتوان آن را با عدد بیان کرد که به
همین منظور از واحد سنجش جریان که همان آمپر است استفاده می شود
مقدار یک آمپر جریان چقدر است ؟
هرگاه از یک هادی تعداد 28/6 ضربدر 10 بتوان 18 الکترون در یک
ثانیه بگذرد این میزان الکترون در زمان یک ثانیه معرف یک آمپر
جریان الکتریکی است
چگونه می توان ولتاژ تولید کرد ؟
این سوال پاسخ سوال دیگری نیز می تواند باشد که همان
روشهای تولید الکتریسیته است . می دانیم که انرژی تولید نمی
شود بلکه از صورتی به صورت دیگر تبدیل می گردد . از آنجاییکه
الکتریسیته هم انرژی است پس باید تبدیل شده انرژی های دیگر
باشد . انرژیهایی که بصورت متعارف برای تولید برق بکار می رود
عبارتند از : انرژی شیمیایی در باتریها - انرژی مغناطیسی در
ژنراتورها - انرژی نورانی در باتریهای خورشیدی - انرژی حرارتی
در ترموکوپلها - انرژی ضربه ای در پیزو الکتریک و ....
مقاومت چیست ؟
الکترونها در هادی براحتی نمی توانند حرکت کنند زیرا در مسیر
حرکت آنها موانعی وجود دارد که بطور ساده آنها را مقاومت
هادی در برابر عبور جریان می گوییم .هرچه قدر این موانع کمتر
باشد عبور جریان بهتر صورت میگیرد و می گوییم جسم هادی
بهتری است . این موضوع نخستین بار توسط سیمون اهم یک
فیزیکدان آلمانی مطرح شد . به همین دلیل واحد اندازه گیری
مقاومت اهم است .
منظور از مدار الکتریکی چیست ؟
حال با دانستن سه فاکتور اساسی در برق
( جریان ولتاژ مقاومت ) مدار الکتریکی را تعریف می کنیم : هر مدار
الکتریکی یک مجموعه از تولید کننده برق - مصرف کننده آن
و سیمهای ارتباطی بین ایندو است .
چند نوع مدار الکتریکی داریم ؟
دو نوع مدار الکتریکی وجود دارد مدار الکتریکی باز که در آن ارتباط
بین تولید کننده در نقطه یا نقاطی قطع است و در نتیجه جریان در
مدار وجود ندارد و مدار الکتریکی بسته که مسیر عبور جریان کامل
است و مصرف کننده از تولید کننده انرژی دریافت کرده و آنرا به
صورتهای دیگر تبدیل میکند مانند یک لامپ که برق را به نور تبدیل
می کند .
توان الکتریکی چیست ؟
اصولا توان به معنی سرعت تبدیل انرژی است . در دستگاههایی
که برای تبدیل انرژی بکار می روند هر چقدر این سرعت بیشتر
باشد قدرت دستگاه نیز بیشتر است . مثلا در ژنراتور توان بیشتر
نشاندهنده تولید انرژی برقی ! بیشتری است . در مصرف کننده ها
نیز همین موضوع صدق می کند . لامپی که توان بیشتری دارد نور
زیادتری هم تولید می کند .
واحد و دستگاه اندازه گیری توان چیست ؟
توان با واحد وات waat و در مقادیر بالاتر با کیلو وات و مگاوات
سنجیده می شوند که توسط واتمتر اندازه گیری می شود .
قانون اهم(مهم)
قانون اهم که به نام کاشف آن جرج اهم نام گذاری شده است،
بیان می دارد که نسبت اختلاف پتانسیل (یا افت ولتاژ) بین دو سر
یک هادی (و مقاومت) به جریان عبور کننده از آن به شرطی که
دما ثابت بماند، مقدار ثابتی است: V \over I} = R}
که در آن V ولتاژ و I جریان است.
این معادله منجر به یک ثابت نسبی R می شود که مقاومت
الکتریکی آن وسیله نامیده می شود. این قانون تنها برای
مقاومتهایی صادق است که مقاومت شان به ولتاژ اعمالی دو
سرشان وابسته نباشد که به این مقاومت ها مقاومت های
اهمی یا ایده آل یا وسیله های اهمی گفته می شود.
خوشبختانه شرایطی که در آن قانون اهم صادق است، بسیار
عمومی است.( قانون اهم هیچگاه برای ابزارهای دنیای واقعی
کاملا دقیق نیست چرا که هیچ ابزار واقعی وجود ندارد که یک
ابزار اهمی باشد).
معادله V / I = R حتی برای ابزارهای غیر اهمی هم صادق است
اما در آن صورت دیگر مقاومت R یک مقدار ثابت نیست و به مقدار
V وابسته است. برای اینکه بررسی کنیم که آیا ابزاری اهمی
است یا نه، می توان Vرا بر حسب I رسم کرد و نمودار بدست
آمده را با خط مستقیمی که از مبدا می گذرد مقایسه کرد.
معادله قانون اهم اغلب بصورت : R=V/I
بیان می شود چرا که این معادله صورتی است که اکثر اوقات
همراه مقاومت ها بکار برده می شود. فیزیکدانان اغلب فرم
میکروسکوپیک قانون اهم را استفاده می کنند: که در آن j چگالی
جریان ( جریان عبوری از واحد حجم)، & هدایت و E میدان
الکتریکی است. و در واقع فرمی است که اهم قانونش را بیان
کرد. فرم عمومی V = I·R که در طراحی مدارات بکار می رود،
نسخه ماکروسکوپیک متوسط گیری شده فرم اصلی است.
دانستن این مطلب مهم است که قانون اهم یک قانون گرفته شده
از ریاضیات نیست ولی بخوبی توسط شواهد تجربی تایید
می شود. گاهی اوقات هم قانون اهم به هم می خورد چرا که
این قانون بسیار ساده سازی شده است.
منشا اصلی به وجود آمدن مقاومت در مواد در برابر جریان
الکتریکی را می توان عیب ها، ناخالصی های مواد و این واقعیت
که الکترون ها خودشان اتم ها را به این طرف و آن طرف می زنند،
دانست. وقتی که دمای فلز افزایش می یابد، عامل سوم نیز
افزایش می یابد بنابراین، وقتی که یک جسم به علت عبور جریان
الکتریکی از آن گرم می شود، مانند رشته داخل حباب لامپ،
مقاومتش افزایش می یابد.
1.سيگنالهاي dc , ac 
AC به معني جريان متناوب
و DC به معني جريان مستقيم مي باشد . اين دو مولفه گاهي به
سيگنالهاي الكتريكي ( مثلاً ولتاژ ) هم كه جريان نيستند اطلاق مي شود.
بنابراين سيگنالهاي الكتريكي جريان يا ولتاژي هستند كه منتقل كننده
اطلاعات ( كه معمولا ولتاژ ميباشد )
هستن
سيگنالهاي متناوب در يك مسير منتشر ميشوند و سپس تغيير مسير مي دهند و اين عمل دائماً تكرار مي شود . يعني ابتدا يك سيكل مثبت و بعد يك سيكل منفي و به همين ترتيب تكرار مي شوند .
يك ولتاژ متناوب دائماً بين مثبت و منفي تغيير ميكند و بصورت موجي تكرار ميشود.
به هر تغييرات بين مثبت و منفي ، يك سيكل گفته مي شود و واحد آن هرتز مي باشد. در ايران وسائل الكتريكي با فركانس 50 هرتز كار مي كنند.
سيگنالهاي متناوب براي راه اندازي وسائلي از قبيل لامپ ها و گرم كننده ها بكار مي روند ولي اكثر مدارهاي الكتريكي براي كار نياز به يك ولتاژ مستقيم دارند كه
جريان مستقيم هميشه در يك مسير جاري مي شود
( هميشه مثبت و يا هميشه منفي است ) ولي ممكن است ميزان آن كاهش يا افزايش پيدا كند .
باتري ها و رگولاتورها ولتاژ مستقيم مي دهند و اين ولتاژ براي مدارهاي الكترونيكي مناسب است . اكثر منابع تغذيه شامل يك تبديل كننده ترانسفورماتوري هستند كه جريان اصلي غير مستقيم را به يك جريان غير مستقيم كم و بي خطر تبديل مي كنند .
سپس اين جريان كم و بي خطر توسط مدارات يكسو كننده جريان از غير مستقيم به مستقيم تبديل مي شود . البته اين ولتاژ مستقيم يك ولتاژ متغيير مي باشد و براي مدارهاي الكترونيكي مناسب نيست و لذا براي صاف كردن سطح ولتاژ مستقيم از يك خازن استفاده مي شود تا ولتاژ مستقيم براي مدارات الكترونيكي حساس قابل استفاده شود .
سلام دوستان عزیز